在上学的时候，这本书说中国的北斗可以分三步完成，2020年可以全部完成。那时感觉很遥远。十年过去了，时间过得太快了，中国的发展引起了全世界的关注。北斗定位系统和百度地图完全是两个层次的东西。AMAP、百度地图是基于导航系统的，这个导航系统可以是北斗，也可以是GPS、伽利略，这取决于你的手机支持哪个系统。

        目前，Android手机基本上支持四大导航系统，当然包括北斗。地图是应用层，北斗信号解决方案是硬件层。北斗是硬件层，百度地图是软件，两者之间没有替代关系。手机上的芯片通过接收北斗或GPS、伽利略的信号获得位置坐标。百度Amap软件获取坐标并提供地图导航。

        导航芯片有自己的判断逻辑，它将根据信号强度和卫星方位选择最佳的卫星来计算位置。以Ubx-M 9140芯片为例，共有96条接收通道，支持4套导航系统同时接收。这相当于同时追踪96颗卫星。理论上可以定位四颗卫星，但卫星数量越多，定位精度越高。WGS-84和CGCS-2000坐标系的几何参数是开放的，可以相互转换。在这些参数中，长半轴、重力常数和自转速度是相同的，只有地球的平直度略有不同，但在赤道处，这种差的尺寸误差仅为0.11mm。对于民用导航，可以直接忽略这一错误。

        当接收器接收到有效的卫星信号时，可以计算出卫星的错误距离。但是，由于它是一个球体，而且有无数个点，所以没有任何意义。因此，接收机必须接收至少四颗卫星的信号，才能计算出完全不同的系统的位置坐标。每颗额外卫星的数据相当于多一个多项式方程，因此最终迭代运算的位置精度越高。

        例如，北斗的定位卫星是一个已经确定位置的扬声器。只要你站在这些喇叭的广播范围内，不管有多少人，你都能听到喇叭的广播，然后只要你能知道你离每个喇叭有多远，你就能知道你的位置。因此，服务的用户是无限的。要维持这项服务，你所要做的就是让扩音器能够确保电力供应，并继续向外界广播。卫星是一种广播信号，准确地说，没有通信，广播内容是，位置，高度，时间，客户接收这些计算来计算具体的位置。

        除了提供导航和高精度定位外，北斗系统还将为智能生活提供广泛的公共服务和科技支持。从最初的模仿到目前的自主研发、自主创新、自主知识产权，北斗还将带动整个产业链的发展。