自动驾驶公司“轻舟智航”宣布了对联想风险资本的新一轮投资，其金额未予披露。这一轮融资主要用于技术研发和商业登陆。

轻舟智能航空公司于 2019 年在硅谷成立。基于大规模智能仿真系统、自主学习决策规划框架、多传感器融合和定时融合等核心技术，在北京、深圳、苏州、硅谷和中国其他城市开发和测试了适用于城市复杂交通场景的 L4 自动驾驶解决方案。

光明之行的首席执行官，以及另外三位联合创始人侯聪、慷慨和王琨，是谷歌自动驾驶仪公司 Waymo 和从事无人驾驶汽车行业近十年的博士的技术骨干。4 月份，该公司宣布了数千万美元的种子融资，投资者包括 IDG 资本、元晶资本和 TideCapital。

目前，轻舟智能航空公司正在中国许多城市启动 Robo-bus 的正常运营，用于地铁连接和微循环连接，这是 "由 qCraft 驱动" 方案的第一个着陆现场。

今年，轻船志航计划在苏州北站及其周边地区部署多条罗布巴士城市微循环线，这是苏州首个正常运营的城市开放路 Robo-bus 项目。其中，已公布路线的总长度超过 4 公里，并在沿线建立了多个车站，连接苏州高铁新城的核心交通枢纽、商业办公区、购物中心、住宅区和其他地方。

城市道路交通的循环是指从城市主干道末端开始，通过支路的微循环道路系统，再从微循环道路系统到其他主要道路的交通流的过程。根据 2018 年第三季度中国各大城市交通分析报告，北京市大部分高速公路和主干道的利用率高达 100%，平均拥堵率超过 60%，而二级公路或支路的平均拥堵率只有 30% 左右，可以起到很好的改道效果。

当谈到优先使用无人驾驶小巴的原因时，兰州志航航空公司的联合创始人钱宇说，Robo-bus 有四大优势：第一，在中低速情况下，乘客的预期速度可以被控制，速度保持在 20 公里 / 小时到 50 公里 / 小时之间；第二，固定路线在同一条线路上反复磨练，可以更好地确保行车安全，可以与 V2X 结合，实现交通轻轨优先和预警。" 第三，多人旅游，具有社会效益，享有公路权；第四，在经营模式中，用户和客户是分开的，由经营的小客车公司为用户提供公共旅游服务，由轻型船智能导航公司为经营公司提供产品和支持，可以迅速实现商业闭环。

于骞还提到，轻舟无人小巴属于微循环公共交通，是为解决城市旅游的 "最后三公里" 问题而设的。它采用 6 -8.5 米和 9 -15 个座位，具有灵活的驱动线，适用于窄块。相比之下，没有人租车，属于私人旅行，载着少量乘客。在现时高成本的压力下，可供支援的范围是有限的，乘客不可能直接支付车辆及营运成本。普通客车采用 12m、32 座模型，适用于长距离线路，列车密度低，空载率高，难以深入到狭窄街区。

谈到市场需求，光舟知行表示，国内微循环公交应用正迎来爆发期。目前，东莞市已开通微循环公交线路近 20 条，共 140 辆中巴车。其中，中巴车线路东莞松山湖片区，已为超过 18 万人次提供出行服务。8 个月来，广州已开通 4 条便民线路，投放便民车辆 100 余辆。除了社区，小巷的公交空白需要填补，连接地铁，火车站的公交线路也存在巨大空白。以福州地铁联络线为例。近一年来，为满足 3 - 5 公里范围内地铁沿线车站换乘需求，福州已开通 23 条地铁接驳线路，日均客流量近 3 万人次，最高峰日客流量达 5 万人次。地铁联络线也开始在深圳使用。

尽管有许多优点，但 Robo 总线也有其自身的技术挑战，特别是体感优化。

轻舟智能航空公司的联合创始人之前负责 Waymo 体育规划的关键模块。他指出，公共汽车的制动感觉比汽车更明显。一方面，由于客车悬架系统需要承载更多的重量，与汽车悬架结构不同，其设计难度大，不能有效地吸收小范围、不平稳的加减速；另一方面，客车座椅不能像汽车座椅那样将人体包裹在更大的区域内，更开放，同样的加速减速更容易转化为人体的晃动。但根据小组在决策和规划技术方面的经验，轻型船无人驾驶小巴现在可以准确地作出反应，并保持最大的稳定性。

此外，慷慨表示，苏州相城青龙港路之间的一些连续交通灯之间的距离很短，最短距离只有 130~140 米，有些黄灯的持续时间明显较短。在这样一系列的连续交叉口中，为了不让乘客因频繁制动而感到不舒服，轻型无人驾驶小巴不仅可以在感知和规划上提前预测，还可以通过 5G 网络下车辆与道路的协同应用，提前获得交通信号灯相位和时间信息。当 Robo-bus 接近绿波路段第一个交叉口时，智能轻艇航空公司的无人驾驶系统将结合自己的路径和交通灯信息，以获得最佳的速度，避免因临时变灯而刹车，并缩短通过交叉口时的等待时间。

针对这一投资，联想集团高级副总裁兼联想风险投资集团总裁和志强说，兰州之行发现了智能城市的 "微循环" 需求，在相对较短的时间内实现了从技术研发到现场应用，带来了良好的社会效益和闭环业务模式，随着国内城市交通网络的连接和智能化程度的加深，无人驾驶在相关领域的应用将迎来爆炸性增长，轻型智能航空公司生产的无人驾驶解决方案在中国将有广泛的应用前景。